Посмотрите существующие тренажеры для инвалидов, возможно вы сможете посмотреть функцию нужную именно вам, потому что часто новое создать можно на основе анализа существующих моделей.
вот тренажер обучающий навыкам вставания. Извините, что схема маленькая, но там механика показана. Чтобы создать свой тренажер , посмотрите аналоги, чтобы легче было объяснить какой тренажер нужен именно вам.