Для некоторых людей инвалидность не ограничивается одной из ее категорий и у них страдают несколько систем организма, например, к проблемам опорно-двигательного аппарата присоединяются и проблемы со зрением. Именно для таких пользователей предназначена разработка специалистов Технологического университета в Лулео (Швеция), которые создали инвалидную коляску, предназначенную для незрячих и слабовидящих пользователей с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата.
Новая инвалидная коляска, которая может отслеживать окружающую обстановку и «видеть» препятствия, возникающие на ее пути, а потом передавать эту информацию пользователю с помощью тактильных сигналов, была испытана в одном из корпусов Технологического университета в Лулео. В роли испытателя этой коляски выступил студент этого университета Даниэль Иннала Альмарк. Даниэль был выбран не случайно, т.к. у него самого есть нарушения зрения.
Эта инвалидная управляется с помощью джойстика, которым пользователь манипулирует правой рукой, т.е. ничего нового и необычного в этом компоненте управления нет. А вот выбор направления движения пользователем осуществляется с помощью информации, которая собирается с помощью лазерных сканеров и передается на тактильное роботизированное устройство, с которого информацию пользователь считывает с помощью другой руки. Тактильный робот фактически создает упрощенную 3D-карту местности, на которой находится пользователь в инвалидной коляске. Лазерные сканеры «обшаривают» местность впереди и по сторонам от направления движения и эту информацию пользователь «видит» с помощью тактильного робота, а уже в зависимости от полученной информации он и выбирает направление движения. Сканеры способны видеть ограждения, закрытые или открытые двери, прохожих, автомобили и т.п.
«Зрячая» инвалидная коляска была разработана профессором Технологического университета в Лулео Калеви Хююппя и его исследовательской группой из университетского отдела EISLAB, в которую входят кроме Даниэля Альмарка сотрудники университета Хокан Фредрикксон и Фредрик Брострём.
«Эта инвалидная коляска может стать незаменимым средством передвижения для инвалидов-колясочников с нарушениями зрения», - говорит Калеви Хююппя, - «многие из них уже связывались со мной и спрашивали, когда они смогут пройти тест-драйв».
Первое испытание «зрячей» инвалидной коляски и ее демонстрация для широкой аудитории состоялись в одном из корпусов кафедры информатики, электротехники и космических технологий Технологического университета в Лулео. Несколько аудиторий и коридоров, в которых постоянно находится немалое число студентов, Даниэль с успехом преодолел перед представителями шведских средств массовой информации. «Я чувствую себя в полной безопасности, когда передвигаюсь на этой коляске», - говорит он, - «это чем-то похоже на передвижение с белой тростью, только в этом случае трость виртуальная».
Разработчики «зрячей» инвалидной коляски говорят, что предстоит немалая работа по ее усовершенствованию, в основном это относится к тактильному роботу и системе лазерного сканирования. Калеви Хююппя и его команда планируют настроить работу лазерных сканеров таким образом, чтобы они «отсекали» все объекты, которые не могут быть потенциальными препятствиями для инвалидной коляски и ее пользователя. Например, на тактильный робот будет передаваться информация только о тех объектах, которые по высоте или ширине могут стать препятствием, т.е. из поля зрения сканеров «выпадут» здания, потолки помещений, широкие арки и т.п. Это поможет снизить информационную нагрузку и облегчить управление инвалидной коляской. Предполагается также установить более совершенную 3D-камеру для создания намного более совершенного трехмерного образа, информация о котором будет отображаться тактильным роботом (его чувствительность также хотят значительно усилить).
Процесс усовершенствования, подготовка и начало серийного производства, по мнению разработчиков, займет около 5 лет.
Проект по созданию инвалидной коляски для незрячих и слабовидящих пользователей осуществлен в Технологическом университете в Лулео при финансовой поддержке Европейского регионального структурного фонда Северной Швеции.
Использованы материалы AlphaGalileo и официального веб-сайта Технологического университета в Лулео
Источник: /