Портал №1 в России по проблемам людей с инвалидностью

Архив:

Коди - роботизированный Мойдодыр

Специалисты лаборатории робототехники в области здравоохранения Технологического института Джорджии представили на проходившей в октябре в Тайване Международной конференции по интеллектуальным роботизированным и информационным системам свою разработку, предназначенную для гигиенического ухода за кожей пациентов с ограниченными возможностями, проще говоря - для мытья пациентов непосредственно в кровати. Назвали его Коди.

Собственно говоря, о разработке роботизированной системы, предназначенной для использования в области здравоохранения, сообщалось еще в начале этого года, однако теперь она приобрела одно из своих конкретных предназначений в этой сфере - для ухода за пациентами с ограниченными возможностями.

Хотя в функциональном плане Коди еще далеко до медсестры, его разработчики считают, что ими достигнута главная задача - доказана принципиальная возможность использования роботизированных систем в оказании помощи пациентам с ограниченными возможностями. Конечно же, в ближайшем будущем появятся более совершенные модели роботов, но первый шаг сделан.

А такие системы очень нужны уже сейчас и в будущем потребность в них будет возрастать. Только в США сейчас около 10,8 миллионов американцев, в т.ч. и 2,2 миллиона с двигательными нарушениями, нуждаются в личной помощи при повседневной деятельности. А к 2030 году, по мнению экспертов, таких людей будет 21% от общего количества жителей США.

Одной из не совсем обычных особенностей Коди является то, что он сам инициирует общение с пациентом и активно вступает в контакт с человеком. Специалисты, работающие над этим проектом, отмечают, что выполнение различных манипуляций, в т.ч. и гигиенических процедур, для пациентов с ограниченными возможностями является достаточно проблемным, проще говоря - многие из них стесняются незнакомых людей, т.к. привыкли проводить гигиенические процедуры с кем-то из постоянных ухаживающих. А стесняться Коди вряд ли кто-то будет.

Коди является результатом работы группы специалистов лаборатории робототехники в области здравоохранения Технологического института Джорджии, которые продолжают работать над усовершенствованием этого робота. В исследовательскую группу входят Чи-Хун (Аарон) Кинг, Тиффани Чен, Эдвайт Джен и Чарльз Кемп.

Вот что рассказал об этом проекте руководитель исследования доктор Кинг, который «по совместительству» стал и первым пациентом Коди:

Мы разработали систему автономного поведения, что позволяет Коди, роботу с совместимым и предназначенным для выполнения различных манипуляций оборудованием проводить гигиенические процедуры непосредственно в кровати пациента. Лазерный интерфейс Коди позволяет определить ему необходимые участки кожи, после чего робот автономно выполняет вытирающие движения с помощью контроля равновесия для очистки выбранной области.

Как первый пациент Коди, который принял участие в этом эксперименте, я хотел бы поделиться своими впечатлениями о взаимодействии с той системой. Вначале я чувствовал себя немного напряженным, хотя и не могу сказать, что мне было страшно. По мере развития событий мое доверие к роботу росло и напряжение ослабло. На протяжении всего эксперимента определенный дискомфорт все же был, но я не могу назвать его значительным.

Задачи, поставленные перед началом эксперимента, включали и инициирование роботом контакта с человеком и активное взаимодействие с ним в ходе выполнения манипуляций. Это отличает Коди от большинства человекообразных роботов, контакт с которыми обычно инициируется людьми, а не самими роботами. Было бы интересно изучить в дальнейшем, как пациенты будут реагировать на такую инициативу робота по установлению контакта. Действительно, психологическое воздействие робота, инициирующего контакт с человеком, может стать важным для будущего взаимодействия между человеком и роботом при разработке подобных систем в будущем.

Подробнее об эксперименте «Towards an Assistive Robot that Autonomously Performs Bed Baths for Patient Hygiene»

Использованы материалы medGadget, Hyzook и официального веб-сайта лаборатории робототехники в области здравоохранения Технологического института Джорджии

ПОСЛЕДНИЕ НОВОСТИ